第一个，是对基本的控制感的需要，控制感又分主动的控制感和被动的控制感；主动控制感就是你决定要说什么样的话，做什么样的事情，建立什么样的关系；被动的控制感就比如说我们呼吸的频率，当你不去注意它的时候，它实际上每秒都没有停止的。所以人类最基本的心理平台就是基本控制感的满足。
第二个，是人和人之间的链接，也就是关系，人和人之间的关系是非常重要的一个体验，它可以确保我们始终是在关系里面得到一些心理营养的，就好像是你心里面有一个池塘，和别人发生关系，就好像是这个池塘的水在不断的流动，确保这个池塘里的水是生机盎然的，并非死水一滩
第三个，是人对意义感的需要，人无论做什么事情，表达什么样的感受，体验任何东西，人都渴望得到自己所能够有权利规建的意义感，这也是人的精神升华的一个非常重要的载体和渠道。
而这些都是可以在生活的细微之处，或者在高质量的个体咨询和团体咨询当中，得到发展。
那我们为什么要建立人际关系呢？
是因为我们有两个需要，是只有在人际关系里才能获得的。
第一个是，发展尊严。尊严是由自尊和他尊组成。自尊是自己觉得自己很重要，他尊是他人觉得自己很重要，如果一个人的自尊非常好,他尊不好，这就意味着他自己觉得自己很重要，但他人觉得他没那么重要，我们称之为有自恋倾向或自恋人格特质；另一个极端，别人觉得他很重要，但他自己觉得自己没那么重要，那这样的人，可能有自我的贬低或自我压抑，比如雷峰。
在人际关系中，我们通过别人对谈，对我们的感觉，对我们的认识， 别人对我们的尊重，和我们对自己价值的认同和发展，我们才获得比较灵活也稳定的自尊系统，我们也觉得自己有资格获得一些东西，有资格为别人做一些事情。
第二个是，自我在他者心中的意象。在我们脑袋里，有一个很重要的镜像神经元和空间思维的能力，在人际关系里，我们在别人的语言里，捕捉的信息是有限的，在非语言的信息里，来捕捉和体察我们在别人心里是什么样子的，以及别人在我们心里是什么样子的。通过自我意象的他者化，他者意象的自我化，我们才可以获得做人的某种校对。
在人际关系里，模仿和认同，会伴随我们一生，这也是适应社会，适应文化非常重要的一个功能。
在人际关系里，我们可以通过自尊，他尊的发展，自我意象他者，他者意象自我的流动的过程中，成为关系里的一份子，一个单元，和别人有信息的流动和交换，在这个过程中，来完成我们在这个家庭或社会中要完成的任务。
在这个过程当中，并不是每一个都可以很好的在这两个任务里面，齐头并进的发展，所以这两个部分有些缺失和功能不良的人，都特别容易在团体中凝聚力的这个环节得到发展。
